1、 控製介質

控製介質又稱信息載體，是人與數控機床之間聯係的中間媒介物質，反映了數控加工中的全部信息。目前常用的有穿孔帶、磁帶或磁盤等。

2、 輸入、輸出裝置

是CNC係統與外部設備進行交互的裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將編製好的記錄在控製介質上的零件加工程序輸入CNC係統或將調試好了的零件加工程序通過輸出設備存放或記錄在相應的控製介質上。

3、 數控裝置

CNC裝置是數控機床實現自動加工的核心，主要由計算機係統、位置控製板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控製軟件等組成。

作用：根據輸入的零件加工程序進行相應的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然後輸出控製命令到相應的執行部件(伺服單元、驅動裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內硬件和軟件協調配合，合理組織，使整個係統有條不紊地進行工作的。

4、 伺服係統

它是數控係統與機床本體之間的電傳動聯係環節，主要由伺服電動機、驅動控製係統以及位置檢測反饋裝置組成。伺服電機是係統的執行元件，驅動控製係統則是伺服電機的動力源。數控係統發出的指令信號與位置反饋信號比較後作為位移指令，再經過驅動係統的功率放大後，帶動機床移動部件作精確定位或按照規定的軌跡和進給速度運動，使機床加工出符合圖樣要求的零件。

5、 檢測反饋係統

測量反饋係統由檢測元件和相應的電路組成，其作用是檢測機床的實際位置、速度等信息，並將其反饋給數控裝置與指令信息進行比較和校正，構成係統的閉環控製。

6、 機床本體

機床本體指的是數控機床機械機構實體，包括床身、主軸、進給機構等機械部件。由於數控機床是高精度和高生產率的自動化機床，它與傳統的普通機床相比，應具有更好的剛性和抗振性，相對運動摩擦係數要小，傳動部件之間的間隙要小，而且傳動和變速係統要便於實現自動化控製。